|
|
Návrh a implementace jádra víceúlohového operačního systému běžícího na platformě HC08
Damborský, Roman ; Růžička, Richard (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Software pro vestavěné systémy je často navrhován tak, aby plnil jediný úkol. Pokud je ale požadováno provádění více úloh současně, bývá řešení jednoúčelové, bez možnosti použití základu programu pro jinou aplikaci. Navrhnul jsem proto rozhraní, které umožní nezávisle na povaze jednotlivých úloh jejich současné zpracování. Jádro je implementováno s ohledem na znovupoužitelnost. Při návrhu rozebírám jednotlivé přístupy k řešení. Pro implementaci jsem použil plánovač úloh založený na algoritmu Round--Robin. Víceúlohovosti je dosaženo pravidelným přepínáním jednotlivých úloh, s využitím přerušovacího podsystému. Jako cílovou architekturu jsem zvolil mikrokontroléry Motorola řady HC08.
|
|
|
Ověření možností komunikačních periferií jednodeskového systému BeagleBoard.
Hladík, René ; Zuth, Daniel (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Obsah bakalářská práce zahrnuje druhy a možnosti komunikace, jenž nabízí rozhraní jednodeskového počítače. Ověření rozsahu komunikace při použití v mobilní robotice a následné shrnutí pro daný systém. Cílem této práce bylo poskytnout uživatelům konfiguraci jednotlivých periferií při následném využití systému BeagleBoard xM Rev C. Úvodní část práce je zaměřena na definici a shrnutí jednodeskových počítačových systémů. Přehled hlavních rozdílů mezi jednodeskovými systémy. Dále konkurence a charakteristika jednodeskových počítačů od předních světových výrobců a hardwarové odlišnosti. V další části je proveden úplný rozbor a charakteristika použitého jednodeskového počítače Beagleboard xM Rev C. Praktická realizace zahrnuje nejdůležitější komunikační rozhraní, které můžeme použít v případě prototypů mobilních systémů. Realizace USB kamery, GPIO multifunkčního rozhraní, sériovou komunikaci pomocí CMUcam3 kamerového modulu a v závěru I2C komunikace pomocí GPIO s SRF08 ultrazvukovým snímačem. Demonstrace rozmanitosti systému BeagleBoard, kterou mohou využívat všichni uživatelé vestavěných systémů v mobilní robotice. Moderní mobilní robotické systémy jsou komplexem analogových a digitálních zařízení jako jsou různé druhy senzorů, snímacích prvků, kamer a ostatních. Bakalářská práce popisuje základní konfiguraci jednotlivých možností komunikace na bázi kamer, snímačů a systémových prvků.
|
|
|
Smoothed Particle Hydrodynamics ve strukturální dynamice
Hušek, Martin ; Králik,, Juraj (oponent) ; Maňas,, Pavel (oponent) ; Kala, Jiří (vedoucí práce)
Disertační práce je zaměřena na aplikaci metody Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH) ve strukturální dynamice s důrazem na použití kvazi-křehkých materiálů. První část je zaměřena na úvod, historii a teoretické pozadí SPH. Numerické příklady, kde jsou ukázány silné a slabé stránky SPH, následují. Diskutovány jsou rovněž metody tvorby kombinovaných modelů s Finite Element Method (FEM). Po úvodu do SPH se práce soustředí na kvazi-křehké materiály a jejich vyztužené varianty. Nastíněny jsou numerické koncepty a matematické pozadí Continuous Surface Cap Model spolu s několika benchmarky. Následuje rozbor vlivu rychlosti přetvoření na modely SPH a na kombinované modely SPH-FEM. V této sekci autor představuje nový způsob vyztužení modelů SPH s pomocí nosníkových prvků FEM. Tento způsob spojení byl nazván vazba podvrstvou a ukazuje potenciál v simulacích, zatímco je tahová nestabilita SPH zmírněna. Jelikož je beton často spojován s heterogenitou a velmi specifickou materiálovou strukturou, unikátní algoritmus pro generaci struktury betonu v kombinaci s SPH je představen v následující kapitole. Koncept je založen na využití koherentních funkcí šumu, které mohou přinést variabilitu do numerických modelů. Bylo prokázáno, že algoritmus je robustní, stabilní a jednoduchý na implementaci do SPH. S ohledem na to, takzvaná numerická heterogenita, koncept implementace parametrové variability, je představena spolu s příklady. Poslední část práce je zaměřena na aplikaci SPH ve skutečných experimentech. První experiment se soustředí na náraz ve vysoké rychlosti. Druhý experiment se zabývá výbuchem, kde zaměření je na zatěžovaný vzorek a nálož. Vzhledem k tomu, že SPH simuluje nálož, plyny výbuchu a zatěžovaný vzorek, jedná se o plně svázanou simulaci interakce tekutiny a struktury.
|
|
|
Online Deduplication for Btrfs
Křížek, Martin ; Michal, Bohumil (oponent) ; Kašpárek, Tomáš (vedoucí práce)
Btrfs is a copy-on-write Linux filesystem that has its own built-in volume management and supports efficient snapshotting. Online data deduplication is a technique of eliminating duplicate blocks before they are written out to disk. This feature saves storage space, however, might decrease performance in some cases. The most notable use case for this feature is virtual machine image files. Most of the blocks are of the same content (same operating system) in these files and thus those blocks might be written out to disk just once. This thesis deals with design and implementation of such feature for the Btrfs filesystem.
|
|
|
RedirFS - aplikace na slučování adresářů
Holášek, Petr ; Michal, Bohumil (oponent) ; Kašpárek, Tomáš (vedoucí práce)
Úkolem této práce je popis historie a způsobů slučování adresářů, vytvoření možného návrhu a implementace linuxového jaderného modulu, který bude slučovat obsah adresářů s použitím RedirFS frameworku. Práce bude popisovat a řešit problémy s tím spojené, jako jsou překryvy jmenných prostorů nebo změny ve sloučených adresářích.
|
|
| |
|
|
Vytvoření modulu jádra a konfigurace síťového serveru pro operační systém Linux
Pecho, Ladislav ; Matocha, Tomáš (oponent) ; Komosný, Dan (vedoucí práce)
Účelem mé práce je vytvořit dvě počítačová cvičení. První z nich ukazuje, jak napsat jednoduchý modul pro jádro Linuxu, následně předvádí jako ukázku vytvoření souboru v systému procfs, jehož obsah může být rozhodnut až v okamžiku jeho čtení. Druhé cvičení popisuje konfiguraci serveru pro spuštění počítače přes síť. Využívá se serveru DHCP a přenosu souborů pomocí serveru TFTP, které obstará program dnsmasq. Ukázková konfigurace zobrazí na klientské stanici nabídku, ze které je možné volit mezi jádrem Linuxu, obrazem diskety, síťovým instalátorem Linuxu, diagnostickým nástrojem Memtest, nebo hrou Grub Invaders, běžící v textovém režimu. Použitý zavaděč je pxelinux z projektu syslinux.
|
|
|
Automatické zpracování pokrytí kódu u jádra operačního systému GNU/Linux
Doktor, Lukáš ; Horák, Karel (oponent) ; Honec, Jozef (vedoucí práce)
Řeší automatické získávání profilačních informací jádra operačního systému GNU/Linux. Využívá spojení existujícího projektu gcov-kernel, Red Hat Test System a volitelných testovacích programů. Red Hat Test System pomáhá s instalací a nastavení počítače. Modifikované jádro umožňuje přistupovat k profilačním datům běžícího jádra. Po ukončení práce jsou tyto informace zpracovány do lidsky čitelné formy.
|
|
|
Programové vybavení pro práci s mikroskopickým obrazem
Pavlišta, Libor ; Odstrčilík, Jan (oponent) ; Čmiel, Vratislav (vedoucí práce)
Tato práce seznamuje se základním zpracováním obrazu v oblasti šedotónového a binárního obrazu. Zabývá se také analýzou získaných dat. Seznamuje s termíny jako morfologie či segmentace obrazu. Získané poznatky jsou aplikovány pro tvorbu programu na kompletní zpracování mikroskopického obrazu v programovém prostředí LabView s následnou analýzou a vykreslením výsledků do obrazu. Probíhající operace jsou pro lepší představu dokládány průběžnými obrázky.
|
|
|
Odposlech stisknutých kláves pro Linux
Pivarník, Jozef ; Hájek, Josef (oponent) ; Procházka, Boris (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá metodami odposluchu stisknutých kláves na úrovni linuxového jádra za účelem odchycení citlivých údajů. Jsou prezentovány dvě metody, přičemž každá z nich je určená na jiný účel. První metoda je efektivní v odchytávání hesel v prostředí linuxového terminálu. Naproti tomu druhá metoda pracuje na nižší úrovni a odchytává každé stlačení klávesy, dokonce i v grafickém užívatelském prostředí.
|
host ::
RSS.